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磁致伸缩位移传感器同步模式1

同步模式 1

很多运动控制需要速度或者加速度的计算及控制,因此位置数据的延迟需要尽可能地小,而且延迟时间的变动也要尽量小。

同步模式1下,磁致伸缩位移传感器会自适应控制器的询问周期来设定测量周期。

当磁致伸缩位移传感器感知到控制器的询问周期后,位移传感器就知道控制器会在何时来读取位置数据,传感器自动设定位置测量的时间,使每次控制器来读取位置前完成位置测量,从而提供最新的位置数据给控制器。

  同步模式1下,位移传感器适应控制器的采集数据周期,延迟误差较小,延迟与传感器全行程的测量周期相同。