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CANbus总线磁致伸缩位移传感器接口和编程

轧机AGC 系统中,为了采集磁致伸缩位移传感器的位移和速度信息,我们选用双端口隔 CAN 总线接口卡PCL-841。该卡可同时操作两个独立的CAN 网络口、高达1Mbps的传输速率、 16MHz 的 CAN 控制器频率、占用 4Kb 的地址空间, C800H 到 EF00H 之间的 40 个调整的基地址、 1000VDC 光隔离保护、确保系统可靠、各端口自由的 IRQ选择。并且开发商向用户提供了 LIB 和 DLL 库,便于用户二次开发和使用。

读写位移和速度程序流程如图1所示: