同步式SSI磁致伸缩位移传感器与异步式对比

博尔森SSI磁致伸缩位移传感器广泛应用于高性能运动控制场景。传感器完成一次测量需要固定周期，行业主要采用两种采样时序方式。异步采样模式下，传感器以自身最大速率自主不间断采集数据；同步采样模式，则是将控制器运算周期与传感器测量周期进行时序对齐。
位置采样以控制器固定周期为基准定时采集，速度运算结果更加平稳连续。精准稳定的速度反馈，能够更好发挥微分增益、二阶微分增益的调节效果，大幅降低复杂控制系统的调试难度。

Delta 始终推荐使用同步型SSI磁致伸缩位移传感器，不建议选用异步SSI传感器。

传感器对比测试

将博尔森同一款磁致伸缩位移传感器分别采用同步、异步两种模式进行对比测试。
设定恒定运行速度 20 英寸每秒：

异步传感器反馈速度区间为 16.535～23.622 英寸每秒，速度波动差值达 7 英寸每秒；

同步传感器反馈速度区间为 19.685～20.472 英寸每秒，波动差值仅 0.787 英寸每秒。
结合该传感器20微米的位置分辨率，该波动已达到硬件极限的最小速度分辨精度。
测试结果表明：同步式传感器的速度波动量，仅为异步式的11%。